En un tazón grande, mezcla la leche tibia y la levadura. Deja reposar durante 5 minutos hasta que burbujee.
Añade el azúcar y la harina gradualmente a la mezcla de leche y levadura, amasa hasta obtener una masa suave. Deja reposar durante 10 minutos.
Para el relleno, combina el azúcar moreno y la canela en otro tazón.
Extiende la masa en forma de rectángulo en una superficie enharinada. Unta con mantequilla derretida y espolvorea la mezcla de azúcar y canela por encima.
Enrolla la masa a lo largo de su longitud y corta en rodajas de 2 cm.
Coloca los rollitos en una bandeja para hornear y hornea a 180°C durante 25 minutos o hasta que estén dorados.
Notas
Puedes agregar nueces picadas o pasas a la mezcla de azúcar y canela para un toque extra