Para los churros, hervir el agua con el azúcar. Cuando comience a hervir, retirarlo del fuego y añadir la harina de una vez. Remover bien hasta que la masa se despegue de las paredes.
Rellenar una manga pastelera con la masa y formar los churros en papel de horno. Freírlos en abundante aceite caliente hasta que estén dorados.
Para el chocolate caliente, calentar la leche en una cacerola y añadir el chocolate oscuro troceado y el azúcar. Remover hasta que el chocolate se haya derretido por completo y la mezcla esté bien caliente.
Servir los churros calientes con el chocolate caliente para mojar.
Notas
Puedes agregar canela a la masa de los churros para un sabor extra. También puedes espolvorearlos con azúcar al final para darles más dulzura.